Juan de la Cierva y Codorníu, né à Murcie en Espagne le 21 septembre 1895 et mort le 9 décembre 1936 à Croydon, Angleterre, est un inventeur espagnol. Son père était le maire de Murcie Juan de la Cierva y Peñafiel, plus tard ministre de la Guerre (1917-1918, 1921-1922).
En 1923 il invente l’autogire, ou « gyroplane », appareil similaire à l’hélicoptère mais dont la voilure tournante, qui assure la sustentation, est libre. Son premier vol a lieu à Getafe en Espagne le 9 janvier 1923. L’autogire doit tout de même disposer d’un moteur pour son rotor principal. Il enregistrera son premier “succès” avec le 4e appareil mis au point : le C4, qui vole le 31 janvier 1923 à l’aérodrome de Cuatro Vientos, parcourant 4 km en 3 minutes et 30 secondes, à 30 mètres d’altitude.
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