Une sesmaria était une concession de terres, accordée au Brésil par le gouvernement portugais, avec pour objectif de développer l’agriculture, l’élevage et, plus tard, également la culture du café et du cacao. En même temps, il s’agissait d’un moyen de peuplement du territoire et de récompenser les nobles, navigateurs ou militaires pour services rendus à la couronne. Le système des sesmarias au Brésil était un prolongement du système juridique portugais.
Il s’agit d’une institution juridique qui réglementait la distribution de terres destinées à la production : l’État, de formation trop récente, n’avait pas la capacité d’organiser la production vivrière, il décida donc de déléguer cette fonction à des particuliers. Ce système apparut au Portugal au XIVe siècle, avec la Loi des sesmarias de 1375, créée pour lutter contre la crise agricole et économique dont souffrait le pays et toute l’Europe, et que la peste noire avait aggravée.
Quand s’est réalisée la conquête du territoire brésilien à partir de 1530, l’État portugais décida d’utiliser le système sesmarial outre-mer, avec quelques adaptations.
À partir du moment où arrivent au Brésil les capitaines-donataires, titulaires des capitaineries héréditaires, la distribution de terres à des sesmeiros1 devient une priorité, puisque c’est la sesmaria qui devait garantir le développement de la culture du sucre dans la colonie.