Le château de Wesenberg (en allemand : Burg Wesenberg, en estonien : Rakvere ordulinnus) est un château fort en ruines situé à côté de Rakvere au nord de l’Estonie.
Un petit fortin estonien du nom de Tarnvape se trouvait à l’origine sur cette colline de moraines. Les Danois s’installent dans cette région côtière en 1219 et s’emparent d’une partie de la Livonie, alors que les chevaliers Porte-Glaive christianisent aussi la région. Leur ordre fusionne avec celui des chevaliers teutoniques en 1237.
Les Danois construisent sur place un premier château de pierres au milieu du xiiie siècle qui prend la forme d’un castel médiéval quadrangulaire, entouré de palissades de bois. Il est mentionné pour la première fois par écrit sous le nom de Rakovor dans des chroniques russes.
Le royaume du Danemark finit par vendre ses possessions livoniennes à l’Ordre Teutonique en 1346. Le chevaliers reconstruisent le château qui prend le nom de Wesenberg et qui est le siège d’un Vogt (avoué, en allemand) de l’Ordre, sorte de responsable régional. Les fondations sont renforcées, deux tours d’angle sont construites du côté sud, ainsi que le Vorburg, ou bâtiment défensif à l’entrée du château. Les chevaliers érigent aussi au début du XVIe siècle la tour ronde que l’on peut encore admirer aujourd’hui.
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En 1228, l’ archevêque de Riga, Albert de Riga, forma un nouveau diocèse composé de Läänemaa, Saaremaa et Hiiumaa et nomma Gottfried, abbé du monastère cistercien de Dünamünde, comme évêque. L’évêché a été créé en tant qu’état du Saint Empire romain germanique le 1er octobre 1228, par Henri , roi des Romains La première résidence de l’ évêché d’Ösel-Wiek était située au château de Lihula , où , avec l’aide du Livonie Frères de l’Épée , une place forte fut construite en pierre. Afin d’éviter les conflits avec l’influent Ordre, l’évêque transféra la résidence du diocèse à Perona, où elle fut incendiée par les Lituaniens dix ans plus tard. Un nouveau centre pour le diocèse a été choisi à Haapsalu , où une forteresse épiscopale et une cathédrale ont été créées. La construction du château dura trois siècles.
Le château fort a été construit par les Danois au milieu du XIIIe siècle, lorsqu’ils dominaient la région. Il est vendu, ainsi que les terres alentour, à l’Ordre Teutonique en 1345. Celui-ci se sécularise en 1525, lorsqu’il abjure le catholicisme et embrasse le luthéranisme et l’Ordre Livonien, resté fidèle, lui survit un temps. Le château devient une forteresse suédoise entre 1558 et 1704, lorsque le royaume de Suède se rend maître de la région. Il est ensuite dans l’Empire russe, ce qui est confirmé par la paix de Nystad.
