Les premiers habitants connus de Sainte-Lucie sont des Arawaks, dont on suppose qu’ils sont arrivés depuis le Nord de l’Amérique du  Sud entre 200 et 400. De nombreux sites archéologiques de l’île ont produit des spécimens de poterie arawak.

Les Caraïbes remplacent graduellement les Arawaks entre 800 et 1000. Ils appellent l’île Hiwanarau, puis Hewanorra.

Sainte-Lucie est découverte par les Espagnols au cours de leurs premiers voyages exploratoires, entre 1492 ou 1502, sans qu’ils s’y établirent. La découverte de l’île est généralement attribuée à un compagnon de Christophe Colomb, Alonso de Ojeda qui y aurait mouillé durant ses expéditions. Bien que les livres de bord ne mentionnent pas l’île, une carte de 1500 dressée par Juan de la Cosa, qui faisait partie de l’expédition, la représente avec le nom de “El Falcon”. La légende, non étayée, veut que Christophe Colomb l’a découverte le 13 décembre 1492, jour de Sainte-Lucie.

Les Néerlandais, Anglais et Français essayent d’établir des comptoirs sur l’île au cours de la première moitié du XVIIe siècle, mais rencontrent une forte opposition de la part des habitants caraïbes.

Le premier campement européen sur Sainte-Lucie est installé par les Pays-Bas vers 1600 à l’emplacement actuel de Vieux Fort mais il disparut rapidement. En 1605, l’Olive Branch, un vaisseau anglais se dirigeant vers le Guyana, est dévié sur l’île et 67 colons débutent un campement ; cinq semaines plus tard, du fait des maladies et des conflits avec les Caraïbes, ils ne sont plus que 19 et quittent l’île.

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