Le général Heliodor Píka (3 juillet 1897 – 21 juin 1949) était un officier de l’armée tchécoslovaque qui fut le premier assassinat judiciaire des procès-spectacles communistes tchécoslovaques.
Heliodor Píka est né dans un village de Štítina en Silésie autrichienne, près d’ Opava, alors Autriche-Hongrie. Pendant la Première Guerre mondiale, Píka a servi comme légionnaire tchécoslovaque dans les théâtres russes. Il a été capturé à Berestechko le 5 octobre 1916, pendant la campagne russe mais d’ici à 1917 il était revenu au devoir en tant que membre de l’ armée française et servirait plus tard avec les légions tchécoslovaques en France. En 1920, lorsque la Légion a été dissoute, Píka avait atteint le grade de lieutenant. Après la guerre, Píka étudie dans une académie militaire française et obtient son diplôme en 1920.
Dans les années 1930, Píka a agi comme attaché militaire en Roumanie et en Turquie. En 1938, dans le but d’empêcher les forces d’occupation allemandes d’utiliser le matériel de l’armée tchécoslovaque, il s’en débarrasse en vendant des armes à l’ organisation militante Haganah en Palestine. La vente d’armes à des acteurs non étatiques était interdite par les conventions internationales mais le ministère des Affaires étrangères tchécoslovaque a accordé son approbation. Il se rendra plus tard dans les Balkans, d’où il organisa des défections de Tchécoslovaques et de Hongrois du territoire occupé par les Allemands.