La bataille de Salga eut lieu le 25 juillet 1581, le long de la baie de Salga et autour de la partie côtière de la paroisse de Vila de São Sebastião , île de Terceira aux Açores portugaises , entre les forces espagnoles et portugaises. Ce dernier, au nom d’ António, prieur de Crato , défendit avec succès l’île contre l’union personnelle avec la couronne espagnole, lors de la guerre de Succession de Portugal.
Après une conquête réussie du Royaume du Portugal, Philippe II d’Espagne est confronté à un nouveau conflit avec António, prieur de Crato, l’obligeant à retarder son acclamation et la reconnaissance du prince Diogo, son fils, comme héritier et successeur légitime des Portugais.
Fille aînée du « roi empereur » Pierre IV de Portugal et des Algarves et de l’archiduchesse Marie-Léopoldine d’Autriche, elle naît au Brésil, où la famille royale, confrontée à l’invasion napoléonienne, s’était réfugiée. Le Portugal retrouve son indépendance en 1813 mais le roi et sa cour ne reviennent pas immédiatement au Portugal.