Samuel Petrus Kleinschmidt (en groenlandais : Samualip Kutdlilerfia), né le 27 février 1814 à Alluitsoq (Groenland) et mort le 8 février 1886 à New Herrnhut (Vieux-Nuuk) (Groenland), est un missionnaire allemand de l’Église Morave, un professeur de géographie et le fondateur du groenlandais moderne comme langue écrite.

Samuel Kleinschmidt est le fils du couple de missionnaires allemands : Konrad Kleinschmidt (1768 – 1832) originaire d’Oberdorla en Thuringe (Allemagne) et de son épouse danoise Christina Petersen (1780-1853) de Trudsø, (actuellement un quartier de Struer, Danemark) . Il est né au Groenland et en raison d’un trouble de la parole, reçoit une éducation complète par la branche saxonne de l’école Kleinwelka. Après une formation linguistique intensive, il surmonte son handicap puis est formé comme professeur de géographie par la communauté Christiansfeld du Jutland-du-Sud (Danemark).

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