Les Scorpions (nom scientifique : Scorpiones) sont un ordre d’arthropodes, de la classe des arachnides. Ils se distinguent des autres arachnides par leurs pédipalpes développés en pinces et par l’aiguillon venimeux qu’ils portent au bout de leur abdomen. On en connaît environ 1 750 espèces.

On pense que les Euryptérides, ou Scorpions de mer, sont les ancêtres des Scorpions actuels, voire de tous les Arachnides actuels.

Les ancêtres des Scorpions font leur apparition il y a 450 millions d’années à l’époque ordovicienne : ce sont les premiers arthropodes terrestres connus. À cette époque, ils sont aquatiques ou du moins amphibies, munis de branchies et d’yeux latéraux.

Le plus ancien scorpion connu, avec un âge entre environ 437,5 et 436,5 Ma (millions d’années) a été décrit en 2020 : Parioscorpio venator ; il provient du Silurien (Télychien) du Wisconsin. Ses « détails anatomiques conservés suggèrent que les changements physiologiques nécessaires pour s’adapter à une transition marine-terrestre chez les arachnides se sont produits au début de leur évolution ». Cependant les inventeurs du genre ne tranchent pas pour un milieu de vie entièrement terrestre pour cet arthropode.

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