Une poupée (du latin pupa, « petite fille ») est une représentation stylisée d’un humain, souvent un bébé, un enfant ou une femme adulte, destinée à l’amusement des enfants ou en décoration. Elle est habituellement réalisée en matière plastique depuis environ un demi-siècle et le plus souvent proposée vêtue.
La grande majorité des poupées sont des jouets pour enfants, habituellement des filles. Certaines sont purement décoratives ou encore ont une signification culturelle, parfois liée à des cérémonies ou des rituels – autrefois surtout -, et représentent plus rarement une divinité.